Automatyka układów napędowych 0800-AUNA
Wykład (WYK)
Semestr zimowy 2019/20
Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)
| Liczba godzin: | 30 | ||
| Limit miejsc: | (brak limitu) | ||
| Zaliczenie: | Egzamin | ||
| Liczba godzin zajęć prowadzonych z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość`: | 0 |
||
| Literatura: |
Literatura podstawowa: 1. Kaźmierkowski M.P., Tunia H.: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987 2. Zawirski, K., J. Deskur, T. Kaczmarek. Automatyka napędu elektrycznego. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2012. 3. K. Zawirski: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wyd. Pol. Poznańskiej, 2005 4. T. Orłowska-Kowalska: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wyd. Pol. Wrocławskiej, 2003 Literatura uzupełniająca: 1. Lech. M. Grzesiak, Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych, Warszawa 2009 2. M.P. Kaźmierkowski, F.Blaabjerg, R. Krishnan, Control in power electronics – selected problems, Elsevier, 2002 3. Jerzy Brzózka: Regulatory i układy automatyki, Wyd. Mikom, 2004 4. Z. Grunwald (red.), Napęd Elektryczny, WNT, 1987 5. T. Kaczmarek, Napęd elektryczny robotów, Wyd. Pol. Poznańskiej, 1998 |
||
| Efekty uczenia się: |
Efekty uczenia się - wiedza: W1 - ma uporządkowaną wiedzę z zakresu automatyki i robotyki, dotyczącą syntezy i analizy struktur regulacji stosowanych w napędach elektrycznych - K_W05 W2 - ma uporządkowaną wiedzę w zakresie metodyki i technik modelowania i symulacji napędów elektrycznych - K_W06 W3 – orientuje się w obecnym stanie oraz trendach rozwojowych algorytmów sterowania dedykowanych dla napędów elektrycznych – K_W10 Efekty uczenia się - umiejętności: U1 – potrafi pozyskiwać informacje z literatury i dokonywać ich interpretacji a także wyciągać wnioski - K_U01 U2 - potrafi krytycznie porównać i ocenić rozwiązania projektowe algorytmów sterowania napędów elektrycznych ze względu na zadane kryteria użytkowe - K_U08 U3 – potrafi właściwie dobrać metody sterowania oraz struktury regulacji – K_U10 U4 – wykorzystuje narzędzie programistyczne Matlab/Simulink do syntezy i analizy algorytmów sterowania – K_U09 Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: K1 - zna warunki pracy w środowisku przemysłowym - K_K06 K2 - potrafi precyzyjnie formułować pytania służące pogłębieniu zrozumienia danego tematu - K_K02 |
||
| Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: egzamin pisemny – W1, W2, W3 Kryteria oceniania: Wykład: egzamin pisemny zawierający pytania otwarte ndst - < 50% dst- 50% ÷ 60% dst plus- 60% ÷ 70% db- 70% ÷ 80% db plus- 80% ÷ 90% bdb- > 90% |
||
| Zakres tematów: |
Wstęp: - Podstawowe pojęcia stosowane w układach napędowych - Zastosowanie elektrycznych układów napędowych - Właściwości maszyn elektrycznych prądu stałego i przemiennego - Przekształtniki energoelektroniczne w układach napędowych Napędy prądu stałego - Modele matematyczne maszyn prądu stałego -- równania różniczkowe -- transmitancja operatorowa -- równania stanu - Kaskadowe struktury regulacji -- synteza regulatora prądu typu PI -- synteza regulatora prądu typu IMC -- anty-windup -- synteza regulatora prędkości typu PI -- dyskretny regulator typu PID - Regulator od stanu -- synteza regulatora metodą lokowania biegunów -- synteza regulatora metodą optymalizacji liniowo-kwadratowej -- wprowadzenie sygnału referencyjnego Napędy prądu przemiennego z magnesami trwałymi - Rodzaje i właściwości silników - Układ regulacji prądu dla BLDC - Struktury sterowania serwonapędów z PMSM -- Struktury sterowania prądem stojana -- Bezpośrednie sterowanie momentem i strumieniem - Model matematyczny silnika PMSM - Przykładowe zastosowania PMSM - Języki programowania ruchu - Napędy prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi - Budowa i właściwości silników indukcyjnych - Model matematyczny silnika indukcyjnego - Metody sterowania momentem i prędkością silnika indukcyjnego -- sterowanie skalarne -- sterowania wektorowe - Przemienniki częstotliwości - Esytmacja zmiennych stanu silnika indukcyjnego |
||
| Metody dydaktyczne: |
Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny) |
||
Grupy zajęciowe
| Grupa | Termin(y) | Prowadzący |
Miejsca  |
Akcje |
|---|---|---|---|---|
| 1 |
każdy wtorek, 8:00 - 10:00,
sala 25 |
Tomasz Tarczewski | 6/50 |
szczegóły |
|
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku: Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej - Instytut Fizyki |
||||
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.