Sterowanie adaptacyjne
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-AR2STERAD |
Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
|
Nazwa przedmiotu: | Sterowanie adaptacyjne |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: |
Przedmioty specjalistyczne II |
Punkty ECTS i inne: |
5.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Teoria obwodów, Teoria sterowania, Maszyny elektryczne i układy napędowe, Modelowanie, identyfikacja i symulacja komputerowa, Teoria i metody optymalizacji |
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot fakultatywny |
Całkowity nakład pracy studenta: | Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): - udział w wykładach – 15 godz. - udział w laboratorium – 45 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): - przygotowanie do wykładu – 3 godz. - przygotowanie do laboratorium – 30 godz. - przygotowanie do egzaminu – 12 godz. Łącznie: 105 godz. (5 ECTS) |
Efekty uczenia się - wiedza: | W1: Ma wiedzę z zakresu modelowania obiektów dynamicznych oraz projektowania i analizy adaptacyjnych układów regulacji – K_W01, K_W07 W2: Charakteryzuje aparat pojęciowy sterowania adaptacyjnego oraz możliwości jego zastosowania w aplikacjach przemysłowych – K_W10 |
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1: Wykorzystuje narzędzie programistyczne Matlab/Simulink do realizacji projektów w zakresie sterowania adaptacyjnego – K_U05 U2: Analizuje złożoność algorytmów sterowania oraz jakość regulacji – K_U02 U3: Potrafi projektować zaawansowane układy sterowania adaptacyjnego przeznaczone do różnych zastosowań – K_U12 |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1: Rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżyniera związane z zastosowaniem sterowania adaptacyjnego – K_K08 K2: Zna ograniczenia własnej wiedzy i umiejętności w zakresie sterowania adaptacyjnego i rozumie potrzebę dalszego kształcenia – K_K02 |
Metody dydaktyczne: | Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny) Metoda dydaktyczna poszukująca: - laboratoryjna |
Metody dydaktyczne podające: | - wykład informacyjny (konwencjonalny) |
Metody dydaktyczne poszukujące: | - laboratoryjna |
Skrócony opis: |
Celem zajęć jest przekazanie studentom wiedzy z zakresu sterowania adaptacyjnego. Przedmiot obejmuje zagadnienia związane z syntezą i analizą adaptacyjnych algorytmów sterowania wraz z estymacją parametrów obiektów. Podczas zajęć studenci poznają podstawowe algorytmy adaptacyjne, przykładowe zastosowania regulacji adaptacyjnej w przemyśle a w ramach zajęć laboratoryjnych przeprowadzą proces syntezy i analizy wybranych algorytmów adaptacyjnych. |
Pełny opis: |
Wykład: 1. Wstęp – liniowe sprzężenie zwrotne – wpływ zmian parametrów obiektu na proces regulacji – metody adaptacji – przykładowe aplikacje 2. Estymacja parametrów w czasie rzeczywistym – metoda najmniejszych kwadratów – estymacja parametrów w systemach dynamicznych 3. Sterowanie adaptacyjne z modelem odniesienia – reguła MIT – wyznaczanie współczynnika adaptacji – teoria Lyapunova w algorytmach adaptacyjnych – metoda Widrow’a-Hoff’a w algorytmach adaptacyjnych – przykładowe aplikacje 4. Autostrojenie regulatorów – metody bazujące na odpowiedzi układu otwartego – metody bazujące na odpowiedzi układu ze sprzężeniem zwrotnym – zastosowanie inspirowanych przyrodą algorytmów optymalizacyjnych – przykładowe aplikacje 5. Regulatory z harmonogramowaniem wzmocnienia – zasada działania – projektowanie regulatora – przykładowe aplikacje Laboratorium: - analiza wpływu zmian parametrów na proces regulacji - estymacja parametrów - sterowanie adaptacyjne z modelem odniesienia - autostrojenie regulatorów - regulatory z harmonogramowaniem wzmocnienia |
Literatura: |
Literatura podstawowa: 1. K. Astrom, B. Wittenmark, Adaptive Control, Dover Publ. Inc. 2008 2. A. Królikowski, Sterowanie adaptacyjne z ograniczeniami sygnału sterującego, Wyd. Pol. Poznańskiej, 2004 3. I.D. Landau et al., Adaptive Control, Springer, 2011 Literatura uzupełniająca: 1. Z. Hou, S. Jin, Model Free Adaptive Control, CRC Press, 2014 2. D. Horla, Sterowanie adaptacyjne, Wyd. Pol. Poznańskiej 2010 3. R Szczepanski, T Tarczewski, LM Grzesiak, Application of optimization algorithms to adaptive motion control for repetitive process, ISA Transactions, Elsevier, 2021 4. R Szczepanski, T Tarczewski, LM Grzesiak, PMSM drive with adaptive state feedback speed controller Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 68 (5), 2021 |
Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: egzamin pisemny – W1, W2 zaliczenie na ocenę – U1, U2, U3 Kryteria oceniania: Wykład: egzamin pisemny zawierający pytania otwarte ndst: <50% dst: 50% ÷ 59% dst plus: 60% ÷ 69% db: 70% ÷79% db plus: 80% ÷ 89% bdb: > 90% Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest pozytywna ocena z ćwiczeń laboratoryjnych Ćwiczenia: zaliczenie na ocenę na podstawie średniej ocen uzyskanych podczas realizacji ćwiczeń laboratoryjnych ndst: <50% dst: 50% ÷ 59% dst plus: 60% ÷ 69% db: 70% ÷79% db plus: 80% ÷ 89% bdb: > 90% Warunkiem zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń. |
Praktyki zawodowe: |
nie dotyczy |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-20 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ LAB
PT WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 45 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Tarczewski | |
Prowadzący grup: | Rafał Szczepański, Tomasz Tarczewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
LAB
ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 45 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Tarczewski | |
Prowadzący grup: | Rafał Szczepański, Tomasz Tarczewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
WYK
ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 45 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Tomasz Tarczewski | |
Prowadzący grup: | Rafał Szczepański, Tomasz Tarczewski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.