Komputerowe systemy sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-KSS-Lab |
Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
|
Nazwa przedmiotu: | Komputerowe systemy sterowania |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
2.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Znajomość podstaw elektrotechniki, podstaw elektroniki, znajomość napędów elektrycznych, umiejętność programowania komputerów, zaliczony wykład z komputerowych systemów sterowania. |
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot obowiązkowy |
Całkowity nakład pracy studenta: | (siatka 2017/18) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.): - udział w laboratoriach – 36 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (39 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 19 godz. - czytanie literatury – 20 godz. Łącznie: 75 godz. (3 ECTS) (od siatki 2018/19) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.): - udział w laboratoriach – 36 godz. Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (24 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 9 godz. - czytanie literatury – 15 godz. Łącznie: 60 godz. (2 ECTS) |
Efekty uczenia się - wiedza: | W1: Umie programować sterowniki PLC, panele HMI z układami wejściowymi i wyjściowymi (we/wy cyfrowe i analogowe) - K_W05. W2: Posiada wiedzę z zakresu programowania komputerów przemysłowych i PAC - K_W05. W3: Umie programować napędy oraz układy pneumatyki współpracujące z PLC - K_W05. W4: Posiadają praktyczną wiedzę z zakresu komunikacji przemysłowej (Ethernet, CAN) - K_W04. W5: Posiada wiedzę z zakresu układów sterowania rozproszonego - K_W04, K_W05. |
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1: Na podstawie dokumentacji, potrafi skonfigurować systemy automatyki przemysłowej, wykorzystując sterownik PLC oraz czujniki wielkości elektrycznych i nieelektrycznych - K_U01, K_U12. U2: Ma świadomość, iż opracowanie złożonego systemu sterowania wiąże się z koniecznością pogłębiania wiedzy i samokształcenia się - KU_03. U3: Potrafi opracować dokumentację (w tym schematy elektryczne) zawierającą krytyczne porównanie zaproponowanych rozwiązań - K_U05, K_U08. U4: Potrafi porównać rozwiązania projektowe układów automatyki ze sterownikami PLC ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne - K_U08, K_U14. U5: Potrafi programować różne sterowniki PLC wg normy IEC 61131-3 - K_U11. |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych, potrafi określić zadania, które pozwolą zgłębić zadany temat - K_K01, K_K02. K2:Rozumie społecznych aspekty praktycznego stosowania wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych oraz związanej z tym odpowiedzialności i wpływu na środowisko - K_K03, K_K05. |
Metody dydaktyczne: | Zajęcia laboratoryjne. Student odbywa 6 ćwiczeń laboratoryjnych, każde w wymiarze 6 godz. |
Metody dydaktyczne poszukujące: | - laboratoryjna |
Skrócony opis: |
Celem zajęć jest praktyczne zapoznanie się układami sterowania stosowanymi w przemyśle. Pracownia jest uzupełnieniem wykładów z przedmiotu Komputerowe Systemy Sterowania. Na pracowni studenci zapoznają się z układami sterowania opartymi o komputery PC i sterowniki PLC. W ramach ćwiczeń realizowane jest programowanie sterowników PLC i komputerów PC. |
Pełny opis: |
Ćwiczenia laboratoryjne obejmują (6 stanowisk): 1. Stanowisko 1 „Szafa sterownicza z PLC CompactLogix” Zapoznanie się z układem sterowania wyposażonym w sterownik CompactLogix, z dodatkowymi układami wejścia i wyjścia, napędem PowerFlex i układem pneumatyki. Wewnętrzna komunikacja - Ethernet (firma Rockwell). Programowanie sterownika. 2. Stanowisko 2 „Sterownik PLC typu MicroLogix 1400 z panelem operator-skim PanelView Plus 600”. Programowanie sterowników MicroLogix pracujących w sieci lokalnej (firma Rockwell). 3. Stanowisko 3 „Sterownik PLC firmy Rockwell typu FlexLogix -sterowanie rozproszone”. Zapoznanie się z układem sterowania rozproszonego wyposażonym w sterownik FlexLogix z dodatkowymi układami wejścia i wyjścia oraz monitorem HMI z magistralami komunikacyjnymi Ethernet i CAN (firma Rockwell). Programowanie sterownika. 4. Stanowisko 4 „Układ sterowania ze sterownikiem programowalnym Vision 260”. Zapoznanie się ze sterownikiem PLC firmy Unitronix, programowanie wirtualnej maszyny wyposażonej w napędy skokowe. 5. Stanowisko 5 „Sterownik PLC firmy Simens typu S7-1200 z panelami operatorskimi”. Zapoznanie się z układem sterowania rozproszonego opartego o sterownik PLC S7-1200, serwonapęd i monitor HMI (firma Siemens). Wewnętrzna komunikacja Profinet (Ethernet). Programowanie sterownika. 6. Stanowisko 6 „Układ sterowania zintegrowanego z komputerem PC i kartami rozszerzeń Wejścia-wyjścia cyfrowe i analogowe z optoizolacją” Zapoznanie się ze sterowaniem zintegrowanym opartym o komputer PC z kartami wejść i wyjść analogowych i dyskretnych, programowanie stanowiska. |
Literatura: |
Literatura podstawowa: 1. Opis stanowisk wraz z literaturą dostarczony przez prowadzącego ćwiczenia laboratoryjne. 2. Dokumentacja techniczna i materiały katalogowe producentów sterowników i kart rozszerzeń komputerów PC. 3. Literatura związana z wykładami - Komputerowe Systemy Sterowania. 4. Literatura firmowa Siemens, Rockwell: http://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_i/8860.htm#SIMATICS7 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/document/webassets/browse_category.hcst |
Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: Projekty zaliczeniowe z laboratorium – W1, W2, W3, W4, W5, U1, U2, U3, U4, U5, K1, K2 Kryteria oceniania: Laboratorium: Realizacja każdego zadania praktycznego jest oceniana oceną cząstkową w skali od 2 do 5. Na ocenę wpływa przede wszystkim stopień realizacji zadania tzn. ile podzadań przewidzianych do realizacji w ramach danego zadania zostało zrealizowane oraz w jakim stopniu wymagania postawione przez prowadzącego zostały spełnione. Ponadto pod uwagę brany jest styl programowania (np. czy użyto odpowiednich funkcji) oraz wiedza z zakresu realizowanego zadania (np. znajomość zagadnień niezbędnych do poprawnej realizacji zadania, znajomość oprogramowania). Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen cząstkowych (innych niż 2): 3.0 – 3.4 – dst 3.41 – 3.8 – dst+ 3.81 – 4.2 – db 4.21 – 4.6 – db+ 4.61 – 5.0 – bdb Do uzyskania pozytywnej oceny konieczne jest uzyskanie pozytywnych ocen (innych niż 2) ze wszystkich zadań. |
Praktyki zawodowe: |
„nie dotyczy” |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-21 - 2022-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 36 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Paprocki | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Marcin Gahbler, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (w trakcie)
Okres: | 2023-02-20 - 2023-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 36 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Marcin Gahbler, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (jeszcze nie rozpoczęty)
Okres: | 2024-02-20 - 2024-09-30 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 36 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.