Komputerowe systemy sterowania

Znajomość podstaw elektrotechniki, podstaw elektroniki, znajomość napędów elektrycznych, umiejętność programowania komputerów, zaliczony wykład z komputerowych systemów sterowania.

przedmiot obligatoryjny

(siatka 2017/18)

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.):

- udział w laboratoriach – 36 godz.

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (39 godz.):

- przygotowanie do laboratorium – 19 godz.

- czytanie literatury – 20 godz.

Łącznie: 75 godz. (3 ECTS)

(od siatki 2018/19)

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (36 godz.):

- udział w laboratoriach – 36 godz.

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (24 godz.):

- przygotowanie do laboratorium – 9 godz.

- czytanie literatury – 15 godz.

Łącznie: 60 godz. (2 ECTS)

W1: Umie programować sterowniki PLC, panele HMI z układami wejściowymi i wyjściowymi (we/wy cyfrowe i analogowe) - K_W05.

W2: Posiada wiedzę z zakresu programowania komputerów przemysłowych i PAC - K_W05.

W3: Umie programować napędy oraz układy pneumatyki współpracujące z PLC - K_W05.

W4: Posiadają praktyczną wiedzę z zakresu komunikacji przemysłowej (Ethernet, CAN) - K_W04.

W5: Posiada wiedzę z zakresu układów sterowania rozproszonego - K_W04, K_W05.

U1: Na podstawie dokumentacji, potrafi skonfigurować systemy automatyki przemysłowej, wykorzystując sterownik PLC oraz czujniki wielkości elektrycznych i nieelektrycznych - K_U01, K_U12.

U2: Ma świadomość, iż opracowanie złożonego systemu sterowania wiąże się z koniecznością pogłębiania wiedzy i samokształcenia się - KU_03.

U3: Potrafi opracować dokumentację (w tym schematy elektryczne) zawierającą krytyczne porównanie zaproponowanych rozwiązań - K_U05, K_U08.

U4: Potrafi porównać rozwiązania projektowe układów automatyki ze sterownikami PLC ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne - K_U08, K_U14.

U5: Potrafi programować różne sterowniki PLC wg normy IEC 61131-3 - K_U11.

K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych, potrafi określić zadania, które pozwolą zgłębić zadany temat - K_K01, K_K02.

K2:Rozumie społecznych aspekty praktycznego stosowania wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych oraz związanej z tym odpowiedzialności i wpływu na środowisko - K_K03, K_K05.

Zajęcia laboratoryjne.

Student odbywa 6 ćwiczeń laboratoryjnych, każde w wymiarze 6 godz.

- laboratoryjna
- projektu

Celem zajęć jest praktyczne zapoznanie się układami sterowania stosowanymi w przemyśle. Pracownia jest uzupełnieniem wykładów z przedmiotu Komputerowe Systemy Sterowania. Na pracowni studenci zapoznają się z układami sterowania opartymi o komputery PC i sterowniki PLC. W ramach ćwiczeń realizowane jest programowanie sterowników PLC i komputerów PC.

Ćwiczenia laboratoryjne obejmują (6 stanowisk):

1. Stanowisko 1 „Szafa sterownicza z PLC CompactLogix”

Zapoznanie się z układem sterowania wyposażonym w sterownik

CompactLogix, z dodatkowymi układami wejścia i wyjścia,

napędem PowerFlex i układem pneumatyki. Wewnętrzna

komunikacja - Ethernet (firma Rockwell). Programowanie

sterownika.

2. Stanowisko 2 „Sterownik PLC typu MicroLogix 1400 z panelem

operator-skim PanelView Plus 600”.

Programowanie sterowników MicroLogix pracujących w sieci

lokalnej (firma Rockwell).

3. Stanowisko 3 „Sterownik PLC firmy Rockwell typu FlexLogix

-sterowanie rozproszone”.

Zapoznanie się z układem sterowania rozproszonego wyposażonym

w sterownik FlexLogix z dodatkowymi układami wejścia i wyjścia

oraz monitorem HMI z magistralami komunikacyjnymi Ethernet

i CAN (firma Rockwell). Programowanie sterownika.

4. Stanowisko 4 „Układ sterowania ze sterownikiem programowalnym

Vision 260”.

Zapoznanie się ze sterownikiem PLC firmy Unitronix,

programowanie wirtualnej maszyny wyposażonej w napędy

skokowe.

5. Stanowisko 5 „Sterownik PLC firmy Simens typu S7-1200

z panelami operatorskimi”.

Zapoznanie się z układem sterowania rozproszonego opartego

o sterownik PLC S7-1200, serwonapęd i monitor HMI (firma

Siemens). Wewnętrzna komunikacja Profinet (Ethernet).

Programowanie sterownika.

6. Stanowisko 6 „Układ sterowania zintegrowanego z komputerem PC

i kartami rozszerzeń Wejścia-wyjścia cyfrowe i analogowe z

optoizolacją”

Zapoznanie się ze sterowaniem zintegrowanym opartym o

komputer PC z kartami wejść i wyjść analogowych i dyskretnych,

programowanie stanowiska.

Literatura podstawowa:

1. Opis stanowisk wraz z literaturą dostarczony przez prowadzącego ćwiczenia laboratoryjne.

2. Dokumentacja techniczna i materiały katalogowe producentów sterowników i kart rozszerzeń komputerów PC.

3. Literatura związana z wykładami - Komputerowe Systemy Sterowania.

4. Literatura firmowa Siemens, Rockwell:

http://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_i/8860.htm#SIMATICS7

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/document/webassets/browse_category.hcst

Metody oceniania:

Projekty zaliczeniowe z laboratorium – W1, W2, W3, W4, W5, U1, U2, U3, U4, U5, K1, K2

Kryteria oceniania:

Laboratorium:

Realizacja każdego ćwiczenia jest oceniana oceną cząstkową: 2.0; 3.0; 3.5, 4.0; 4.5; 5.0. Ocena 2.0 (niedostateczna) oznacza niezaliczenie ćwiczenia. Na ocenę wpływa przede wszystkim stopień realizacji ćwiczenia tzn. ile zadań przewidzianych do realizacji w ramach danego ćwiczenia zostało zrealizowane oraz w jakim stopniu wymagania postawione przez prowadzącego zostały spełnione. Ponadto pod uwagę brany jest styl programowania (np. czy użyto odpowiednich funkcji) oraz wiedza z zakresu realizowanego zadania (np. znajomość zagadnień niezbędnych do poprawnej realizacji zadania, znajomość oprogramowania).

Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen cząstkowych (innych niż 2):

3.0 – 3.4 – dst

3.41 – 3.8 – dst+

3.81 – 4.2 – db

4.21 – 4.6 – db+

4.61 – 5.0 – bdb

Do uzyskania pozytywnej oceny konieczne jest uzyskanie pozytywnych ocen (innych niż 2) ze wszystkich zadań.

„nie dotyczy”