Zrobotyzowane systemy przemysłowe
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-AR2ROBPRZEM |
Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
|
Nazwa przedmiotu: | Zrobotyzowane systemy przemysłowe |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: |
Przedmioty specjalistyczne II |
Punkty ECTS i inne: |
5.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Student powinien posiadać wiedzę z zakresu maszyn elektrycznych, komputerowych systemów sterowania i robotyki. |
Całkowity nakład pracy studenta: | Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (60 godz.): - udział w wykładach – 12 - udział w laboratoriach – 48 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (65 godz.): - przygotowanie do laboratorium – 40 - pisanie sprawozdań – 15 - przygotowanie do egzaminu – 10 Łącznie: 125 godz. (5 ECTS) |
Efekty uczenia się - wiedza: | W1: Ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z automatyki i robotyki w zakresie analizy działania systemów przemysłowych. K_W01: W2: Zna wybrane narzędzia do rozwiązywania zadań inżynierskich z zakresu robotyzacji procesów wytwarzania. K_W02: W3: Posiada rozbudowaną wiedzę w zakresie specjalizowanych języków programowania robotów przemysłowych. K_W05: W4: Orientuje się w obecnym stanie oraz najnowszych trendach rozwojowych robotyki. K_W10: W5: Zna podstawowe klasy sprzętu stosowanego w systemach zrobotyzowanych. K_W12: |
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1: Potrafi pozyskiwać informacje z literatury oraz dokumentacji; potrafi je integrować, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie. K_U01 U2: Potrafi wykorzystywać właściwe narzędzia programistyczne pozwalające na realizację projektów w zakresie robotyzacji wybranych procesów wytwarzania. K_U05 U3: Potrafi konfigurować i programować wybrane roboty przemysłowe. K_U08 U4: Potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi. K_U10 U5: Potrafi przeprowadzić testy i postawić diagnozę w niesprawnych systemach robotyki przemysłowej. K_U11 |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy i umiejętności; potrafi precyzyjnie formułować pytania; rozumie potrzebę dalszego kształcenia. K_K01 K2: Rozumie i docenia znaczenie uczciwości intelektualnej. K_K06 |
Metody dydaktyczne: | - wykład informacyjny (konwencjonalny) - wykład konwersatoryjny - laboratoryjna |
Metody dydaktyczne podające: | - wykład informacyjny (konwencjonalny) |
Metody dydaktyczne poszukujące: | - laboratoryjna |
Skrócony opis: |
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z rodzajami i obszarami zastosowań robotów przemysłowych, przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu budowy wybranych zrobotyzowanych systemów wytwarzania oraz wykształcenie umiejętności ich programowania. Nacisk położony jest na zagadnienia techniczne i aplikacyjne. |
Pełny opis: |
Wykład: 1. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych 1.1. Roboty przegubowe 1.2. Roboty o budowie równoległej 1.3. Roboty typu SCARA 1.4. Roboty portalowe 1.5. Roboty kolaboracyjne 1.6. Roboty dwuramienne 2. Układy sensoryczne w robotyce 2.1. Czujniki pomiarowe 2.2. Systemy wizyjne 3. Robotyzacja procesów wytwarzania 3.1. Robotyzacja procesu spawania i zgrzewania 3.2. Robotyzacja montażu 3.3. Robotyzacja procesów sortowania, pakowania i paletyzacji 4. Bezpieczeństwo pracy na stanowiskach zrobotyzowanych 5. Programowanie robotów przemysłowych 5.1. Metody programowania online 5.2. Metody programowania offline 5.3. Programowanie robotów w trybie offline/online wybranych firm Laboratorium: Do ćwiczeń laboratoryjnych studenci przygotowują się w oparciu o zalecaną literaturę w udostępnionej instrukcji oraz inne samodzielnie wybrane źródła. Podczas zajęć programowane są złożone systemy składające się z robotów przemysłowych, systemów wizyjnych, sterowników PLC, przenośników oraz analizowana jest ich poprawność działania oraz wydajność. Po zakończeniu ćwiczenia na danym stanowisku studenci przygotowują sprawozdanie. Laboratorium składa się z następujących stanowisk: 1. Zrobotyzowane stanowisko do sortowania i paletyzacji (12 h) 2. Zrobotyzowane stanowisko montażowe z robotem współpracującym (12 h) 3a. Wprowadzenie do środowiska RobotStudio (12 h) 3b. Projekt i symulacja zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego w środowisku RobotStudio (12 h) |
Literatura: |
Literatura podstawowa: [1] Kaczmarek W., Panasiuk J., Robotyzacja procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [2] Kaczmarek W., Elementy robotyki przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna, 2008 [3] Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013 [4] Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2012 [5] Kaczmarek W., Panasiuk J., Programowanie robotów przemysłowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [6] Kaczmarek W., Panasiuk J., Borys S., Środowiska programowania robotów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [7] Dokumentacje robotów i środowisk programowania będących na wyposażeniu laboratorium Literatura uzupełniająca: [1] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł. N., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne, 2013 [2] Wysocki M., Kapuściński T., Systemy wizyjne, Uniwersytet Rzeszowski. Katedra Mechatroniki i Automatyki, 2013 [3] pod red. J. Żurka, Podstawy robotyzacji: laboratorium, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2006 |
Metody i kryteria oceniania: |
Wykład: Zaliczenie na ocenę na podstawie egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej. Weryfikacja efektów kształcenia: W1, W3, W4, W5. Ocena z egzaminu ustalana jest na podstawie sumy uzyskanych punktów według schematu: dst – od 50% dst plus – od 60% db – od 70% db plus – od 80% bdb – od 90% Laboratorium: Warunkiem zaliczenia laboratorium jest pozytywne zaliczenie wszystkich ćwiczeń oraz przygotowanie sprawozdań z ich przebiegu. Weryfikacja efektów kształcenia: W1, W2, W3, W5, U1, U2, U3, U4, U5, K1, K2. Ocena za każde ćwiczenie wystawiana jest na podstawie stopnia jego realizacji według schematu: dst – od 50% dst plus – od 60% db – od 70% db plus – od 80% bdb – od 90% Jeśli wszystkie ćwiczenia zostały zaliczone, ocena końcowa z laboratorium jest średnią arytmetyczną uzyskanych ocen. |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2023-02-20 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WYK
LAB
WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 48 godzin
Wykład, 12 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Sławomir Mandra | |
Prowadzący grup: | Sławomir Mandra | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2023/24" (w trakcie)
Okres: | 2024-02-20 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 48 godzin
Wykład, 12 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Sławomir Mandra | |
Prowadzący grup: | (brak danych) | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.