Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu - Centralny punkt logowaniaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Mechanika dla AiR

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 0800-ARMECH Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Mechanika dla AiR
Jednostka: Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej
Grupy: Automatyka i robotyka s1, Przedmioty ogólne do wyboru
Punkty ECTS i inne: (brak)
Język prowadzenia: polski
Wymagania wstępne:

Analiza I

Algebra liniowa

Podstawy fizyki

Podstawy mechaniki

Skrócony opis:

1. Równania Newtona punktu materialnego i układu swobodnych punktów materialnych. Całkowanie równań Newtona. Drgania harmoniczne.

2. Środek masy, zasady zachowania: pędu, momentu pędu, energii. Siły potencjalne, tw. Koeniga.

3. Ruch układów o zmiennej masie.

2. Więzy i siły reakcji, klasyfikacja więzów, równania Lagrange'a I rodzaju.

3. Dynamika bryły sztywnej, równania Eulera, przybliżona teoria żyroskopu.

4. zasada d'Alemberta, równania Lagrange'a II rodzaju dla sił potencjalnych i niepotencjalnych. Potencjał uogólniony.

6. Zagadnienia zderzeń i wahań brył.

7. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym. Niewyważenie statyczne i dynamiczne.

Literatura:

W.Rubinowicz, W.Królikowski Mechanika Teoretyczna

G. Białkowski Mechanika Klasyczna

J. Awrejcewicz Mechanika

H. Głowacki Mechanika

T.Niezgodziński Mechanika Ogólna

W.Tybor, K.Kowalski Mechanika

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)

Okres: 2020-10-01 - 2021-02-21
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Gniewomir Sarbicki
Prowadzący grup: Jacek Jurkowski, Gniewomir Sarbicki
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.