Mechanika dla AiR
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-ARMECH |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Mechanika dla AiR |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: |
Automatyka i robotyka s1, Przedmioty ogólne do wyboru Przedmioty do wyboru dla AiR II rok |
Punkty ECTS i inne: |
4.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Analiza I Algebra liniowa Podstawy fizyki Podstawy mechaniki |
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot fakultatywny |
Efekty uczenia się - wiedza: | 1. Znajomość teorii drgań i zjawisk falowych w układach mechanicznych. (K_W02) 2. Znajomość zasad zachowania w mechanice (K_W02) 3. Znajomość twierdzenia Koeniga (K_W02) 4. Znajomość klasyfikacji więzów (K_W02) 5. Znajomość zasady prac wirtualnych, r. Lagrange I i II rodzaju (K_W02) 6. Znajomość mechaniki bryły sztywnej, kątów Eulera i Cardana, teorii żyroskopu i reakcji dynamicznych (K_W02) 7. Znajomość podstaw teorii zderzeń (K_W02) |
Efekty uczenia się - umiejętności: | 1. Unmiejętność analizy krzywych rezonansowych dla dynamicznych kompensatorów drgań, umiejętność wyliczania warunków wibroizolacji dla podpór (K_U07). 2. Umiejętność separacji ruchu środka masy (K_U07). 3. Umiejętność srosowania zasady prac wirtualnych dla prostych układów z więzami holonomicznymi (K_U07). 4. Umiejętność wyliczania sił reakcji więzów z równań Lagrange'a pierwszego rodzaju.(K_U07). 5. Umiejętność konstrukcji Lagrangianów dla układów mechanicznych, otrzymywania układów równań dynamiki i ich numerycznego rozwiązywania (K_U07, K_U11). 6. Umiejętność rozwiązywania równań dynamiki bryły sztywnej (K_U07). 7. Umiejętność znajdowania reakcji dynamicznych łożysk dla niewyważonych wałów (K_U07) 8. Umiejętność znajdowania środka (osi) uderzenia |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | Brak |
Metody dydaktyczne: | wykład |
Metody dydaktyczne podające: | - wykład informacyjny (konwencjonalny) |
Skrócony opis: |
1. Równania Newtona punktu materialnego i układu swobodnych punktów materialnych. Całkowanie równań Newtona. Drgania harmoniczne. Fale jednowymiarowe 2. Środek masy, zasady zachowania: pędu, momentu pędu, energii. Siły potencjalne, tw. Koeniga. 3. Ruch układów o zmiennej masie. 4. Więzy i siły reakcji, klasyfikacja więzów, równania Lagrange'a I rodzaju. 5. Zasada d'Alemberta, równania Lagrange'a II rodzaju dla sił potencjalnych i niepotencjalnych. Potencjał uogólniony. 6. Dynamika bryły sztywnej, równania Eulera, przybliżona teoria żyroskopu. 7. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym. Niewyważenie statyczne i dynamiczne. 8. Zagadnienia teorii zderzeń. |
Literatura: |
W.Rubinowicz, W.Królikowski Mechanika Teoretyczna G. Białkowski Mechanika Klasyczna J. Awrejcewicz Mechanika H. Głowacki Mechanika T.Niezgodziński Mechanika Ogólna W.Tybor, K.Kowalski Mechanika |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ CW
PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Gniewomir Sarbicki | |
Prowadzący grup: | Jacek Jurkowski, Gniewomir Sarbicki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ WYK
CW
PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Gniewomir Sarbicki | |
Prowadzący grup: | Jacek Jurkowski, Gniewomir Sarbicki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.