Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu - Centralny punkt logowania
Strona główna

Mechanika dla AiR

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 0800-ARMECH
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Mechanika dla AiR
Jednostka: Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej
Grupy: Automatyka i robotyka s1, Przedmioty ogólne do wyboru
Przedmioty do wyboru dla AiR II rok
Punkty ECTS i inne: 4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Wymagania wstępne:

Analiza I

Algebra liniowa

Podstawy fizyki

Podstawy mechaniki

Rodzaj przedmiotu:

przedmiot fakultatywny

Efekty uczenia się - wiedza:

1. Znajomość teorii drgań i zjawisk falowych w układach mechanicznych. (K_W02)

2. Znajomość zasad zachowania w mechanice (K_W02)

3. Znajomość twierdzenia Koeniga (K_W02)

4. Znajomość klasyfikacji więzów (K_W02)

5. Znajomość zasady prac wirtualnych, r. Lagrange I i II rodzaju (K_W02)

6. Znajomość mechaniki bryły sztywnej, kątów Eulera i Cardana, teorii żyroskopu i reakcji dynamicznych (K_W02)

7. Znajomość podstaw teorii zderzeń (K_W02)

Efekty uczenia się - umiejętności:

1. Unmiejętność analizy krzywych rezonansowych dla dynamicznych kompensatorów drgań, umiejętność wyliczania warunków wibroizolacji dla podpór (K_U07).

2. Umiejętność separacji ruchu środka masy (K_U07).

3. Umiejętność srosowania zasady prac wirtualnych dla prostych układów z więzami holonomicznymi (K_U07).

4. Umiejętność wyliczania sił reakcji więzów z równań Lagrange'a pierwszego rodzaju.(K_U07).

5. Umiejętność konstrukcji Lagrangianów dla układów mechanicznych, otrzymywania układów równań dynamiki i ich numerycznego rozwiązywania (K_U07, K_U11).

6. Umiejętność rozwiązywania równań dynamiki bryły sztywnej (K_U07).

7. Umiejętność znajdowania reakcji dynamicznych łożysk dla niewyważonych wałów (K_U07)

8. Umiejętność znajdowania środka (osi) uderzenia

Efekty uczenia się - kompetencje społeczne:

Brak

Metody dydaktyczne:

wykład

Metody dydaktyczne podające:

- wykład informacyjny (konwencjonalny)

Skrócony opis:

1. Równania Newtona punktu materialnego i układu swobodnych punktów materialnych. Całkowanie równań Newtona. Drgania harmoniczne. Fale jednowymiarowe

2. Środek masy, zasady zachowania: pędu, momentu pędu, energii. Siły potencjalne, tw. Koeniga.

3. Ruch układów o zmiennej masie.

4. Więzy i siły reakcji, klasyfikacja więzów, równania Lagrange'a I rodzaju.

5. Zasada d'Alemberta, równania Lagrange'a II rodzaju dla sił potencjalnych i niepotencjalnych. Potencjał uogólniony.

6. Dynamika bryły sztywnej, równania Eulera, przybliżona teoria żyroskopu.

7. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym. Niewyważenie statyczne i dynamiczne.

8. Zagadnienia teorii zderzeń.

Literatura:

W.Rubinowicz, W.Królikowski Mechanika Teoretyczna

G. Białkowski Mechanika Klasyczna

J. Awrejcewicz Mechanika

H. Głowacki Mechanika

T.Niezgodziński Mechanika Ogólna

W.Tybor, K.Kowalski Mechanika

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres: 2022-10-01 - 2023-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Gniewomir Sarbicki
Prowadzący grup: Jacek Jurkowski, Gniewomir Sarbicki
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)

Okres: 2023-10-01 - 2024-02-19
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Gniewomir Sarbicki
Prowadzący grup: Jacek Jurkowski, Gniewomir Sarbicki
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.
ul. Jurija Gagarina 11, 87-100 Toruń tel: +48 56 611-40-10 https://usosweb.umk.pl/ kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.2.0-1 (2024-03-12)