Komputerowe systemy sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-KSS-Wyk |
Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
|
Nazwa przedmiotu: | Komputerowe systemy sterowania |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Znajomość podstaw elektrotechniki, podstaw elektroniki, podstaw automatyki, znajomość napędów elektrycznych, teorii sterowania, umiejętność programowania komputerów. |
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot obowiązkowy |
Całkowity nakład pracy studenta: | Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 45 godz.): - udział w wykładach - 30 - konsultacje z nauczycielem akademickim- 15 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 45 godz.): - przygotowanie do wykładu - 15 - czytanie literatury - 15 - przygotowanie do egzaminu - 15 Razem: 90 h (3 ECTS) |
Efekty uczenia się - wiedza: | W1: zna i rozumie procesy konstruowania i wytwarzania prostych urządzeń automatyki i robotyki a także metody i techniki wykorzystywane w projektowaniu, zna języki opisu sprzętu i komputerowe narzędzia do projektowania i symulacji układów i systemów sterowania - K_W05. W2: Ma uporządkowaną wiedzę, dotyczącą: sterowania napędami, sterowników przemysłowych i rozproszonych systemów sterowania - K_W07. W3: Zna różnicę pomiędzy sterownikami PLC, PAC oraz komputerami do zastosowań przemysłowych - K_W10. |
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1: Na podstawie dokumentacji, potrafi skonfigurować systemy automatyki przemysłowej, wykorzystując sterownik PLC oraz czujniki wielkości elektrycznych i nieelektrycznych - K_U01, K_U12. U2: Ma świadomość, iż opracowanie złożonego systemu sterowania wiąże się z koniecznością pogłębiania wiedzy i samokształcenia się - KU_03. U3: Potrafi opracować dokumentację zawierającą krytyczne porównanie zaproponowanych rozwiązań - K_U05, K_U08. U4: Potrafi porównać rozwiązania projektowe układów automatyki ze sterownikami PLC ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne - K_U08, K_U14. U5: Potrafi programować różne sterowniki PLC wg normy IEC 61131-3 - K_U11. |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych, potrafi określić zadania, które pozwolą zgłębić zadany temat - K_K01, K_K02. K2:Rozumie społecznych aspekty praktycznego stosowania wiedzy z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych oraz związanej z tym odpowiedzialności i wpływu na środowisko - K_K03, K_K05. |
Metody dydaktyczne: | Wykład informacyjny w formie konwencjonalnej. Przygotowano prezentacje każdego wykładu w PowerPoint'cie zgodnie z tematyką podaną w pełnym opisie przedmiotu. Po wykładach w kolejnym semestrze studenci mają praktyczne zajęcia laboratoryjne w Pracowni KSS. |
Metody dydaktyczne eksponujące: | - pokaz |
Metody dydaktyczne podające: | - opis |
Skrócony opis: |
Celem zajęć jest przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu budowy układów sterowania maszyn, urządzeń technologicznych oraz linii technologicznych w przemyśle. Zakres wiedzy obejmuje budowę układów sterowania opartych o sterowniki programowalne PLC i PAC oraz podstawy budowy układów sterowania rozproszonego. Studenci poznają podstawy programowania sterowników programowalnych. |
Pełny opis: |
Zagadnienia omawiane na wykładzie: 1. Organizacja zajęć, sylabus 2. Sterowniki programowalne (PLC) – informacje ogólne, budowa, zasada działania 3. Sterowniki programowalne (PLC) – budowa i działanie wejść, wyjść i układów peryferyjnych 4. Urządzenia automatyki współpracujące ze sterownikami PLC 5. Języki programowania sterowników PLC wraz z przykładami |
Literatura: |
Literatura podstawowa: 1. Austin Scott, Learning RSLogix 5000 Programming_ Become proficient in building PLC solutions in Integrated Architecture from the ground up using RSLogix 5000, Packt Publishing,2015, 2. Berger H., Automating with SIMATIC S7-1200 with STEP 7 Basic, 2013. 3. Dag H. Hanssen, Programmable Logic Controllers - A Practical Approach to IEC 61131-3 using CoDeSys, Wiley, 2015. 4. Frank Petruzella, Programmable Logic Controllers, McGraw-Hill, 2017, 5. Hans Berger, Automating with SIMATIC - Controllers, Software, Programming, Data Communication, Publicis, 2016, 6. Podrecznik Siemens LOGO8 7. Alain Charoy: Zakłócenia w urządzeniach elektronicznych, WNT, 2000 8. Kissel T.E.: Industrial Electronics Applications for Programmable Controllers, Instrumentation and Process Control, and Electrical Machines and Motor Control, Prentice – Hall, 2000 9. Pietrusiewicz K., Dworak P.: Programowalne sterowniki automatyki, Wyd. Nakom. Poznań, 2007 10. Stenerson J.: Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors, and Communications, Prentice-Hall, 2000 11. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, 2006 12. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, BTC, 2008 13. Flaga S., Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, BTC, 2010 14. Jerzy Brzózka: Regulatory i układy automatyki, Wyd. Mikom, 2004 15. PLCopen Technical Committee 2, PLCopen Motion Control, 2013 16. Literatura firmowa Siemens, Rockwell: https://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/778.htm http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/document/webassets/browse_category.hcst 17. PLCopen - http://plcopen.org/ |
Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: Egzamin weryfikuje efekty: W1, W2, W3, U1, U2, U3, U4, U5, K1, K2. Kryteria oceniania: Zaliczenie na ocenę na podstawie pisemnego testu zaliczeniowego obejmującego wiedzę przekazaną na wykładzie. Pytania w formie zamkniętej (wielokrotnego wyboru) i otwartej (odpowiedzi do uzupełnienia, wpisania, narysowania, dorysowania) Ocena w zależności od procentowej ilości uzyskanych punktów z testu: ndst – poniżej 50% dst – 50% dst plus – 60% db – 70% db plus – 80% bdb – 90% |
Praktyki zawodowe: |
„nie dotyczy” |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-20 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Paprocki | |
Prowadzący grup: | Marcin Paprocki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-02-19 |
Przejdź do planu
PN WYK
WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (zakończony)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-02-19 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.