Programowanie maszyn CNC

W celu przyswojenia treści zajęć zalecane jest wcześniejsze zaliczenie przedmiotu: Systemy sterowania maszyn i robotów.

przedmiot fakultatywny

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 35 godz.):

- udział w laboratoriach – 30

- konsultacje z nauczycielem akademickim- 5

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 25 godz.):

- indywidualne ćwiczenia w domu z oprogramowaniem Sinutrain - 25

- przygotowanie do kolokwium - 15

Razem: 75 h (3 ECTS)

W1: Umie programować maszyny CNC - zna język programowania maszyn CNC (kody G), narzędzia do projektowania i symulacji z wykorzystaniem tego języka - K_W07

W2: Posiada wiedzę na temat najnowszych rozwiązań układów sterowania maszyn CNC - K_W10.

W3: Posiada wiedzę na temat bezpieczeństwa obsługi maszyn CNC - K_W12.

U1: Na podstawie dokumentacji, potrafi opracować program na zadaną maszynę CNC - K_U01.

U2: Ma umiejętność samokształcenia w obszarze obsługi maszyn CNC - K_U03

U3: Potrafi posłużyć się sterownikiem maszyny CNC (Sinumerik) w tym dokonać symulacji napisanego programu w kodach G oraz zweryfikować poprawność jego działania - K_U09

K1: Zna ograniczenia własnej wiedzy i rozumie potrzebę dalszego kształcenia w zakresie obsługi maszyn CNC - K_K01

K2: Ma świadomość i zrozumienie społeczne aspekty praktycznego stosowania wiedzy z zakresu obsługi maszyn CNC - K_K03

- pokaz

- opis

- laboratoryjna
- projektu

Kurs w zakresie technologii CNC - obsługa i programowanie maszyn CNC wyposażonych w układ sterowania Sinumerik. Kurs odbywać się będzie z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji układów sterowania Sinumerik - SinuTrain (nakładka ShopMill oraz ShopTurn) oraz na maszynie CNC ze sterowaniem Sinumerik.

Na kursie zostaną przedstawione następujące podstawowe zagadnienia dotyczące programowania układów CNC ze sterowaniem Sinumerik:

- układy współrzędnych,

- punkty charakterystyczne obrabiarki,

- przesunięcie punktu zerowego (PPZ),

- programowanie w kodach G oraz struktura programu numerycznego,

- kody G – adres N i blok warunkowy,

- funkcje przygotowawcze G,

- kody G - funkcja technologiczna S,

- kody G - funkcja technologiczna F,

- kody G - funkcje narzędziowe T oraz D,

- kody G - funkcje pomocnicze (maszynowe) M,

- płaszczyzna obróbki,

- określenie pozycji - współrzędne kartezjańskie,

- określenie pozycji - współrzędne biegunowe,

- kody G – wymiarowanie absolutne G90 (bezwzględne),

- kody G – wymiarowanie przyrostowe G91 (łańcuchowe),

- kody G – wymiarowanie mieszane AC(...) / IC(...),

- kody G – nagłówek programu,

- kody G – posuw szybki (ustawczy) G0,

- kody G – interpolacja prostoliniowa G1,

- kody G – interpolacja kołowa G2/G3,

- ruch we współrzędnych biegunowych,

- kody G – korekcja promienia narzędzia (G40/G41/G42),

- kody G – fazka (CHR / CHF),

- kody G – zaokrąglenie (RND).

Zajęcia praktyczne dotyczące programowania układów Sinumerik na bazie symulatora systemu – komputerów PC z oprogramowaniem SinuTrain:

- symulacja działania maszyny CNC typu frezarka – programowanie przy użyciu kodów G,

- symulacja działania maszyny CNC typu frezarka – programowanie przy nakładki „ShopMill”,

- symulacja działania maszyny CNC typu tokarka – programowanie przy użyciu kodów G,

- symulacja działania maszyny CNC typu tokarka – programowanie przy nakładki „ShopTurn”,

Literatura podstawowa:

1. „SINUMERIK Operate Podręcznik programowania i obsługi w standardzie DIN/ISO Frezowanie - Dokumentacja szkoleniowa” - materiały szkoleniowe firmy SIEMENS

2. „SINUMERIK Operate Podręcznik programowania i obsługi w standardzie DIN/ISO Toczenie - Dokumentacja szkoleniowa” - materiały szkoleniowe firmy SIEMENS

3. „Materiały szkoleniowe dla SinuTrain - SINUMERIK Operate Łatwiejsze frezowanie dzięki ShopMill” - materiały szkoleniowe firmy SIEMENS

4. „Materiały szkoleniowe dla SinuTrain - SINUMERIK Operate Łatwiejsze frezowanie dzięki ShopTurn” - materiały szkoleniowe firmy SIEMENS

5. „Elastyczne programowanie obrabiarek”, Stryczek Roman, Pytlak Bogusław, Wydawnictwo PWN, Warszawa, 2017, ISBN: 9788301166779

6. „Obsługa i programowanie obrabiarek CNC Podręcznik operatora”, W. Habrat, Wydawnictwo KaBe, Krosno, 2015, ISBN: 978-83-62760-62-6

Metody oceniania:

Laboratorium:

Kolokwium zaliczeniowe – W1, W2, W3, U1, U2, U3, K1, K2

Kryteria oceniania:

Do zaliczenia kursu konieczne jest uzyskanie pozytywnej oceny z projektu wykonywanego przy użyciu oprogramowania SinuTrain. Projekt zaliczeniowy będzie wykonywany na ostatnich zajęciach. Projekt zaliczeniowy składa się z dwóch zadań obejmujących toczenie i frezowanie. Z każdego zadania otrzymuje się ocenę cząstkową w skali 2-5. Ocena 5 oznacza zadanie wykonane bezbłędnie lub z nieistotnym błędem. Do zaliczenia konieczne jest uzyskanie oceny co najmniej 3 z obu zadań. Dopuszczalna jest jednokrotne poprawianie kolokwium zaliczeniowego. Ocena z zadań kolokwium poprawkowego obniżona jest o 1.

Ocena końcowa w zależności od uzyskanej średniej arytmetycznej z obu zadań :

3.0 – 3.4 – dst

3.41 – 3.7 – dst+

3.71 – 4.3 – db

4.31 – 4.7 – db+

4.71 – 5.0 – bdb

„nie dotyczy”