Rozproszone systemy sterowania

Niezbędne jest opanowanie wiedzy przedstawionej w ramach wykładu Rozproszone Systemy Sterowania. Osoby bez zaliczonego wykładu z Rozproszonych Systemów Sterowania nie będą dopuszczone do zajęć laboratoryjnych.

Wymagane jest opanowanie podstaw programowania sterowników PLC i paneli HMI w stopniu umożliwiającym samodzielną realizację zadań postawionych przez prowadzącego. Podstawą są umiejętności zdobyte w ramach laboratorium Komputerowe Systemy Sterowania.

przedmiot obligatoryjny

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 18 godz.):

- udział w laboratoriach – 36

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 34 godz.):

- przygotowanie do laboratoriów – 34

Łącznie: 52 godz. (2 ECTS)

(od siatki 2018/19)

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 36 godz.):

- udział w laboratoriach – 36

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 24 godz.):

- przygotowanie do laboratoriów – 24

Łącznie: 60 godz. (2 ECTS)

W1: Ma wiedzę na temat technik programowania nowoczesnych rozproszonych systemów sterowania w szczególności bazujących na sterownikach PLC S7-1200, S7-1500, ControlLogix, CompactLogix i komputerów przemysłowych Beckhoff CX - K_W05

U1: Wykorzystuje dokumentację stanowisk i oprogramowania (w tym w języku angielskim) do opracowania algorytmu stanowiącego rozwiązanie zadania postawionego przez prowadzącego – K_U01, K_U03, K_U04

U2: Implementuje opracowany algorytm sterowania w sterowniku z uwzględnieniem specyfiki danego urządzenia (np. sterownika PLC Siemens, Rockwell czy komputera IPC Beckhoff) i środowiska programistycznego (np. Tia Portal, RSLogix5000, TwinCAT 3) – K_U09, K_U11

U3: Potrafi omówić i zademonstrować działanie zaimplementowanego algorytmu sterowania wykazując spełnienie wymagań postawionych przez prowadzącego – K_U06

K1: Ma świadomość konieczności ciągłego podnoszenia swoich kwalifikacji w zakresie programowania rozproszonych systemów sterowania w kontekście ich ciągłego dynamicznego rozwoju, w szczególności konieczności analizy dokumentacji sterowników firm Siemens, Rockwell i Beckhoff – K_K01

K2: Ma świadomość warunków pracy w zakładach pracy wykorzystujących rozproszone systemy sterowania, w szczególności wykorzystujących napędy elektryczne i systemy bezpieczeństwa – K_K06

K3: Dysponuje kompetencjami społecznymi pozwalającymi efektywnie współpracować w grupie realizując zadanie na stanowisku dydaktycznym - K_K08

Metoda dydaktyczna poszukująca: laboratoryjna

- laboratoryjna

Laboratorium stanowiące uzupełnienie wykładu Rozproszone Systemy Sterowania oraz kontynuację laboratorium Programowalnych Sterowników Przemysłowych. Zajęcia laboratoryjne pozwalają na praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami sterowania ruchem, bezpieczeństwa funkcjonalnego, konfiguracji interfejsów komunikacyjnych oraz sterowania procesami ciągłymi (np. regulatory PID) w sterownikach PLC. Studenci realizują 3 ćwiczenia na 3 stanowiskach realizując bardziej rozbudowane zadania sterowania w porównaniu z laboratorium PSP.

Celem laboratorium jest zapoznanie studentów z zaawansowanymi funkcjami nowoczesnych rozproszonych systemów sterowania bazujących na sterownikach PLC i komputerach przemysłowych.

W ramach laboratorium przewidzianych jest 6 spotkań (każde w wymiarze 6hx45min). Każdy student realizuje zadania na łącznie 3 stanowiskach (2 spotkania na każde stanowisko). Zadania polegają na realizacji programu sterowania urządzeniami technologicznymi zgodnie z założeniami postawionymi przez prowadzącego.

stanowiska:

1) Siemens S7-1200 z napędem krokowym, regulacją temperatury poprzez PID oraz rozproszonymi modułami HMI

2) Siemens S7-1500 z przemiennikiem częstotliwości SINAMICS G120 komunikującym się poprzez magistralę Profinet

3) Siemens S7-1200F (sterownik bezpieczeństwa, komunikacja ProfiSafe) z jednostką ruchu liniowego i silnikiem DC

4) Komputer przemysłowy Beckhoff CX5120 z serwonapędami i szybkimi wejściami/wyjściami

5) Allen Bradley ControlLogix 1756 z manipulatorem i taśmociągiem – sterowanie serwonapędami poprzez magistralę SERCOS i Ethernet/IP

6) Allen Bradley CompactLogix 1769 z szafą sterowniczą, przemiennikiem częstotliwości PowerFlex oraz modułami we/wy rozproszonych – sterowanie poprzez magistralę Ethernet/IP

W celu przygotowania się do realizacji zadań konieczne jest uprzednie zapoznanie się z dokumentacją stanowiska (udostępniona przez prowadzącego) oraz dokumentacją wykorzystywanego oprogramowania.

Literatura podstawowa:

Dokumentacja stanowisk udostępniona przez prowadzącego

link do materiałów:

https://mega.nz/folder/YGQBjKCI#8VY_Qzxg5Zve4j0Fnm-jXA

Literatura uzupełniająca:

Dokumentacja oprogramowania: TIAPortal, RSLogix5000, TwinCAT3

Dokumentacja sterowników: CX5120, S7-1200, S7-1200F, S7-1500, CompactLogix L23, ControlLogix

Metody oceniania:

Zaliczenie na podstawie oceny realizacji zadania na stanowisku przez zespół studentów. Nauczyciel weryfikując realizację zadania sprawdza realizację efektów przedmiotowych: W1, U1, U2, U3, K1, K2

Kryteria oceniania:

Realizacja zadania praktycznego jest oceniana oceną w skali od 2 do 5. Na ocenę wpływa przede wszystkim stopień realizacji zadania tzn. ile podzadań przewidzianych do realizacji w ramach danego zadania zostało zrealizowane oraz w jakim stopniu wymagania postawione przez prowadzącego zostały spełnione. Ponadto pod uwagę brany jest styl programowania (np. czy użyto odpowiednich funkcji) oraz wiedza z zakresu realizowanego zadania (np. znajomość zagadnień niezbędnych do poprawnej realizacji zadania, znajomość oprogramowania).

Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen cząstkowych (innych niż 2):

3.0 – 3.4 – dst

3.41 – 3.8 – dst+

3.81 – 4.2 – db

4.21 – 4.75 – db+

4.76– 5.0 – bdb

Do uzyskania pozytywnej oceny konieczne jest uzyskanie pozytywnych ocen (innych niż 2) ze wszystkich zadań.

nie dotyczy