Rozproszone systemy sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-ROSYST-Lab | Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
![]() |
Nazwa przedmiotu: | Rozproszone systemy sterowania | ||
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej | ||
Grupy: | |||
Punkty ECTS i inne: |
2.00 ![]() |
||
Język prowadzenia: | polski | ||
Wymagania wstępne: | Niezbędne jest opanowanie wiedzy przedstawionej w ramach wykładu Rozproszone Systemy Sterowania. Osoby bez zaliczonego wykładu z Rozproszonych Systemów Sterowania nie będą dopuszczone do zajęć laboratoryjnych. Wymagane jest opanowanie podstaw programowania sterowników PLC i paneli HMI w stopniu umożliwiającym samodzielną realizację zadań postawionych przez prowadzącego. Podstawą są umiejętności zdobyte w ramach laboratorium Komputerowe Systemy Sterowania. |
||
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot obowiązkowy |
||
Całkowity nakład pracy studenta: | Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 18 godz.): - udział w laboratoriach – 18 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 34 godz.): - przygotowanie do laboratoriów – 34 Łącznie: 52 godz. (2 ECTS) (od siatki 2018/19) Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( 36 godz.): - udział w laboratoriach – 36 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( 24 godz.): - przygotowanie do laboratoriów – 24 Łącznie: 60 godz. (2 ECTS) |
||
Efekty uczenia się - wiedza: | W1: Ma wiedzę na temat technik programowania nowoczesnych rozproszonych systemów sterowania w szczególności bazujących na sterownikach PLC S7-1200, S7-1500, ControlLogix, CompactLogix i komputerów przemysłowych Beckhoff CX - K_W05 |
||
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1: Wykorzystuje dokumentację stanowisk i oprogramowania (w tym w języku angielskim) do opracowania algorytmu stanowiącego rozwiązanie zadania postawionego przez prowadzącego – K_U01, K_U03, K_U04 U2: Implementuje opracowany algorytm sterowania w sterowniku z uwzględnieniem specyfiki danego urządzenia (np. sterownika PLC Siemens, Rockwell czy komputera IPC Beckhoff) i środowiska programistycznego (np. Tia Portal, RSLogix5000, TwinCAT 3) – K_U09, K_U11 U3: Potrafi omówić i zademonstrować działanie zaimplementowanego algorytmu sterowania wykazując spełnienie wymagań postawionych przez prowadzącego – K_U06 |
||
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1: Ma świadomość konieczności ciągłego podnoszenia swoich kwalifikacji w zakresie programowania rozproszonych systemów sterowania w kontekście ich ciągłego dynamicznego rozwoju, w szczególności konieczności analizy dokumentacji sterowników firm Siemens, Rockwell i Beckhoff – K_K01 K2: Ma świadomość warunków pracy w zakładach pracy wykorzystujących rozproszone systemy sterowania, w szczególności wykorzystujących napędy elektryczne i systemy bezpieczeństwa – K_K06 K3: Dysponuje kompetencjami społecznymi pozwalającymi efektywnie współpracować w grupie dwuosobowej realizując zadanie na stanowisku dydaktycznym - K_K08 |
||
Metody dydaktyczne: | Metoda dydaktyczna poszukująca: laboratoryjna |
||
Metody dydaktyczne poszukujące: | - laboratoryjna |
||
Skrócony opis: |
Laboratorium do wykładu Rozproszone Systemy Sterowania. Zaawansowane laboratorium programowania sterowników PLC |
||
Pełny opis: |
Celem laboratorium jest zapoznanie studentów z zaawansowanymi funkcjami nowoczesnych rozproszonych systemów sterowania bazujących na sterownikach PLC i komputerach przemysłowych. W ramach laboratorium przewidziane są 4 spotkania. Studenci zostaną podzieleni na dwuosobowe zespoły. Każdy zespół realizuje zadanie na jednym stanowisku. Zadanie polegać będzie na realizacji programu sterowania urządzeniami technologicznymi zgodnie z założeniami postawionymi przez prowadzącego. stanowiska: 1) Siemens S7-1200 z napędem krokowym, regulacją temperatury poprzez PID oraz rozproszonymi modułami HMI 2) Siemens S7-1500 z przemiennikiem częstotliwości SINAMICS G120 komunikującym się poprzez magistralę Profinet 3) Siemens S7-1200F (sterownik bezpieczeństwa, komunikacja ProfiSafe) z jednostką ruchu liniowego i silnikiem DC 4) Komputer przemysłowy Beckhoff CX5120 z serwonapędami i szybkimi wejściami/wyjściami 5) Allen Bradley ControlLogix 1756 z manipulatorem i taśmociągiem – sterowanie serwonapędami poprzez magistralę SERCOS i Ethernet/IP 6) Allen Bradley CompactLogix 1769 z szafą sterowniczą, przemiennikiem częstotliwości PowerFlex oraz modułami we/wy rozproszonych – sterowanie poprzez magistralę Ethernet/IP W celu przygotowania się do realizacji zadań konieczne jest uprzednie zapoznanie się z dokumentacją stanowiska (udostępniona przez prowadzącego) oraz dokumentacją wykorzystywanego oprogramowania. |
||
Literatura: |
Literatura podstawowa: Dokumentacja stanowisk udostępniona przez prowadzącego Literatura uzupełniająca: Dokumentacja oprogramowania: TIAPortal, RSLogix5000, TwinCAT3 Dokumentacja sterowników: CX5120, S7-1200, S7-1200F, S7-1500, CompactLogix L23, ControlLogix |
||
Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: Zaliczenie na podstawie oceny realizacji zadania na stanowisku przez zespół studentów. Nauczyciel weryfikując realizację zadania sprawdza realizację efektów przedmiotowych: W1, U1, U2, U3, K1, K2 Kryteria oceniania: Realizacja zadania praktycznego jest oceniana oceną w skali od 2 do 5. Na ocenę wpływa przede wszystkim stopień realizacji zadania tzn. ile podzadań przewidzianych do realizacji w ramach danego zadania zostało zrealizowane oraz w jakim stopniu wymagania postawione przez prowadzącego zostały spełnione. Ponadto pod uwagę brany jest styl programowania (np. czy użyto odpowiednich funkcji) oraz wiedza z zakresu realizowanego zadania (np. znajomość zagadnień niezbędnych do poprawnej realizacji zadania, znajomość oprogramowania). Studenci wchodzący w skład zespołu otrzymują tą samą ocenę, na podstawie wspólnej realizacji zadania. Jeżeli prowadzący stwierdzi, że wkład studentów w realizację zadania jest znacząco nieproporcjonalny, oceny mogą zostać zmodyfikowane. Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen cząstkowych (innych niż 2): 3.0 – 3.4 – dst 3.41 – 3.8 – dst+ 3.81 – 4.2 – db 4.21 – 4.6 – db+ 4.61 – 5.0 – bdb Do uzyskania pozytywnej oceny konieczne jest uzyskanie pozytywnych ocen (innych niż 2) ze wszystkich zadań. |
||
Praktyki zawodowe: |
nie dotyczy |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2017/18" (zakończony)
Okres: | 2017-10-01 - 2018-02-25 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin ![]() |
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Rafał Szczepański, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2018/19" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-02-24 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin ![]() |
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Karol Kowalski, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2019-10-01 - 2020-02-28 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin ![]() |
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Karol Kowalski, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-21 |
![]() |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 18 godzin ![]() |
|
Koordynatorzy: | Krystian Erwiński | |
Prowadzący grup: | Krystian Erwiński, Karol Kowalski, Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.