Systemy sterowania maszyn i robotów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-SYSMAR-Wyk |
Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
|
Nazwa przedmiotu: | Systemy sterowania maszyn i robotów |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: |
Blok pracowni inżynierskich |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Student powinien posiadać wiedzę z zakresu maszyn elektrycznych, komputerowych systemów sterowania, modelowania układów dynamicznych i analizy matematycznej. |
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot obowiązkowy |
Całkowity nakład pracy studenta: | Godziny realizowane z udziałem nauczycieli (30 godz.): - udział w wykładach – 30 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta (45 godz.): - przygotowanie do wykładu – 10 - przygotowanie do egzaminu – 35 Łącznie: 75 godz. (3 ECTS) |
Efekty uczenia się - wiedza: | W1: Potrafi napisać równania ruchu wybranych układów posuwu maszyn numerycznych – K_W02, K_W04 W2: Ma wiedzę z zakresu budowy typowych obrabiarek i maszyn numerycznych oraz metod sterowania nimi – K_W05 W3: Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie programowania maszyn numerycznych i robotów przemysłowych – K_W06 W4: Orientuje się w obecnym stanie oraz trendach rozwojowych maszyn numerycznych i robotów przemysłowych – K_W10 |
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1: Potrafi pozyskiwać informacje z pozycji książkowych i stron internetowych z zakresu układów sterowania numerycznego maszyn i robotów przemysłowych, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych – K_U01, K_U03 U2: Potrafi wykorzystać modele matematyczne do analizy i oceny działania układów sterowania maszyn numerycznych – K_U01, K_U08 U3: Potrafi zaproponować rodzaj układu posuwu do zadanych kryteriów użytkowych – K_U08 |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1: Orientuje się w czynnikach ekonomicznych związanych z zastosowaniem maszyn numerycznych i robotów w systemach przemysłowych – K_K03 |
Metody dydaktyczne podające: | - wykład informacyjny (konwencjonalny) |
Skrócony opis: |
Na wykładzie zostaną omówione zagadnienia z zakresu systemów sterowania maszyn wieloosiowych i robotów przemysłowych. |
Pełny opis: |
1. Maszyny i urządzenia sterowane numerycznie – wprowadzenie 1.1. Podstawowe definicje: tokarki i frezarki sterowane numerycznie, centra obróbkowe, osie sterowane numerycznie 1.2. Punkty charakterystyczne obrabiarki 2. Budowa typowych obrabiarek i maszyn sterowanych numerycznie 2.1. Konwencjonalne układy posuwu (rodzaje układów posuwu oraz cechy charakterystyczne i podstawowe parametry: korpusów, prowadnic, śrub pociągowych, sprzęgieł) 2.2. Napęd posuwu z obrotową elektronakrętką i napęd liniowy 2.3. Napędy główne – elektrowrzeciona 2.4. Magazyny narzędzi 2.5. Układy pomiaru położenia i przemieszczenia 3. Dynamika maszyn 3.1. Przekładnie ruchu obrotowego 3.2. Redukcja układów mechanicznych: redukcja mas, sił, przemieszczeń, współczynników sztywności, współczynników tarcia 3.3. Równania ruchu wybranych układów posuwu 3.4. Projektowanie układów posuwu maszyn z przekładnią śrubową toczną 4. Budowa wybranych sterowników CNC 4.1. Architektury układu sterowania numerycznego maszyn 4.2. Wybrane metody profilowania trajektorii zadanej 4.3. Błędy nadążania i błędy konturu 4.4. Sterowanie nadążne i konturowe 5. Podstawy programowania maszyn sterowanych numerycznie 5.1. Rodzaje sterowań: punktowe, odcinkowe, kształtowe 5.2. Metody programowania maszyn sterowanych numerycznie: ręczne, automatycznie, dialogowe 5.3. Podstawy programowania ręcznego układów CNC Sinumerik 6. Wprowadzenie do programowania robotów przemysłowych na przykładzie robotów FANUC Arc Mate 100i (sterownik R-J2) i FANUC LR Mate 200iB (sterownik R-J3iB Mate). 6.1. Budowa robotów 6.2. Bezpieczeństwo pracy 6.3. Układy współrzędnych robotów 6.4. Instrukcje ruchu 6.5. Podstawowe składowe języka programowania 6.6. Wskazówki dotyczące programowania |
Literatura: |
1. Habrat W.: Obsługa i programowanie obrabiarek CNC. Podręcznik operatora, Wydawnictwo KaBe, 2007 2. Grzesik W., Niesłony P., Bartoszuk M.: Programowanie obrabiarek NC/CNC, WNT, 2006. 3. Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, 2000 4. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, 1998 5. Wrotny L. T.: Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1998 6. Dokumentacja do robota FANUC ARC Mate 100i i FANUC LR Mate 200iB |
Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: Egzamin pisemny – W1, W2, W3, W4, U1, U2, U3, K1. Kryteria oceniania: Ocena z egzaminu ustalana jest na podstawie sumy uzyskanych punktów według schematu: [0%, 50%) – ocena: 2 [50%, 60%) – ocena: 3 [60%, 70%) – ocena: 3+ [70%, 80%) – ocena: 4 [80%, 90%) – ocena: 4+ [90%, 100%] – ocena: 5 |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Sławomir Mandra | |
Prowadzący grup: | Sławomir Mandra | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Sławomir Mandra | |
Prowadzący grup: | Sławomir Mandra | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Sławomir Mandra | |
Prowadzący grup: | Sławomir Mandra | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2023/24" (w trakcie)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Sławomir Mandra | |
Prowadzący grup: | Sławomir Mandra | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
|
Pełny opis: |
1. Maszyny i urządzenia sterowane numerycznie – wprowadzenie 1.1. Podstawowe definicje: tokarki i frezarki sterowane numerycznie, centra obróbkowe, osie sterowane numerycznie 1.2. Punkty charakterystyczne obrabiarki 2. Budowa typowych obrabiarek i maszyn sterowanych numerycznie 2.1. Konwencjonalne układy posuwu (rodzaje układów posuwu oraz cechy charakterystyczne i podstawowe parametry: korpusów, prowadnic, śrub pociągowych, sprzęgieł) 2.2. Napęd posuwu z obrotową elektronakrętką i napęd liniowy 2.3. Napędy główne – elektrowrzeciona 2.4. Magazyny narzędzi 2.5. Układy pomiaru położenia i przemieszczenia 3. Dynamika maszyn 3.1. Przekładnie ruchu obrotowego 3.2. Redukcja układów mechanicznych: redukcja mas, sił, przemieszczeń 3.3. Równania ruchu wybranych układów posuwu 4. Budowa wybranych sterowników CNC 4.1. Architektury układu sterowania numerycznego maszyn 4.2. Wybrane metody profilowania trajektorii zadanej 4.3. Błędy nadążania i błędy konturu 4.4. Sterowanie nadążne i konturowe 5. Podstawy programowania maszyn sterowanych numerycznie 5.1. Rodzaje sterowań: punktowe, odcinkowe, kształtowe 5.2. Metody programowania maszyn sterowanych numerycznie: ręczne, automatycznie, dialogowe 5.3. Podstawy programowania ręcznego układów CNC Sinumerik 6. Wprowadzenie do programowania robotów przemysłowych na przykładzie robotów FANUC Arc Mate 100i, FANUC LR Mate 200iB oraz Stäubli TX2-60 6.1. Budowa robotów 6.2. Bezpieczeństwo pracy 6.3. Układy współrzędnych robotów 6.4. Instrukcje ruchu 6.5. Podstawowe składowe języka programowania 6.6. Wskazówki dotyczące programowania |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.