Systemy i sterowniki mikroprocesorowe

Uczestnictwo w wykładach z przedmiotu. Znajomość podstaw: techniki mikroprocesorowej, programowania, elektrotechniki i elektroniki.

przedmiot obowiązkowy

(siatka 2016/17)

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 36

- udział w laboratorium 36

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 24

- przygotowanie do laboratorium 8

- pisanie prac, projektów 8

- przygotowanie do kolokwium 8

(siatka 2017/18, 2018/19)

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 45

- udział w laboratorium: 45

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 15

- przygotowanie do laboratorium 5

- pisanie prac, projektów 5

- przygotowanie do kolokwium 5

(siatka 2019/20)

Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 30

- udział w laboratorium: 45

Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 21

- przygotowanie do laboratorium 7

- pisanie prac, projektów 7

- przygotowanie do kolokwium 7

Łącznie: 51 godz./60 godz. (2 ECTS)

W1 - ma wiedzę w zakresie architektury oraz zasobów wybranych mikrokontrolerów (Atmega32, STM32F091, LM3S9B92) oraz techniki ich programowania z wykorzystaniem języka C - K_W06, K-W04

U1 – potrafi posługiwać się wybranymi środowiskami programistycznym (Code Composer Studio, Atollic TrueSTUDIO, Atmel Studio) do tworzenia oprogramowania urządzeń opartych o mikrokontrolery- K_U09, K_U11

U2 - potrafi opracować schemat elektryczny sterownika z mikrokontrolerem – K-U01, K_U05, K_U12

K1: ma świadomość szybkiego postępu w zakresie rozwoju mikrokontrolerów oraz technik ich programowania, jak również rosnących wymagań stawianych przez użytkowników sterowników opartych o mikrokontrolery – K_K01

Metoda dydaktyczna poszukująca ćwiczeniowa i laboratoryjna

- ćwiczeniowa
- laboratoryjna

W ramach ćwiczeń laboratoryjnych studenci zapoznają się z praktycznymi aspektami programowania mikrokontrolerów w języku C, poznają architekturę wybranych rodzin mikrokontrolerów oraz środowiska programistyczne dedykowane do ich oprogramowania.

Ćwiczenia laboratoryjne odbywają się z wykorzystaniem zestawów uruchomieniowych zawierających mikrokontrolery oraz dedykowanych środowisk programistycznych do ich programowania:

• model robota mobilnego typu EVALBOT Robot z mikrokontrolerem typu Stellaris (32-bitowa architektura ARM) ; środowisko programistyczne Code Composer Studio,

• zestaw ZL10AVR i ZL3 AVR z mikrokontrolerem typu Atmega (8-bitowa architektura AVR); środowisko programistyczne Atmel Studio,

• zestaw NUCLEO-F091RC z płytką we/wy z mikrokontrolerem typu STM32F0xx ( 32-bitowa architektura ARM); środowisko programistyczne Atollic TrueSTUDIO.

W ramach ćwiczeń laboratoryjnych na wybranych zestawach realizowane są następujące zagadnienia:

• zakładanie projektów, opcje kompilatorów, analiza kodu wynikowego, wgrywanie programów do mikrokontrolera, debugowanie i testowanie programów,

• pisanie programów w język C demonstrujących specyfikę programowania mikrokontrolerów: operacje na zmiennych i rejestrach specjalnych, zmienne bitowe, odwołania do różnych obszarów pamięci, programowanie przerwań, korzystanie ze standardowych bibliotek języka C,

• pisanie programów wykorzystujących wybrane układy peryferyjne mikrokontrolerów: zegary/liczniki, przetwornik ADC, generator PWM, układy transmisji szeregowej,

• pisanie programów z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek udostępnianych przez producentów mikrokontrolerów,

• implementacja wybranych algorytmów: regulatora PID, algorytmów opisanych za pomocą maszyny stanu, itp.

• wykonanie schematu urządzenia zawierającego mikrokontroler.

Literatura podstawowa:

1. pl.wikibooks.org, Programowanie w C

2. www.nongnu.org/avr-libc/, Standard C library for AVR-GCC

3. www.microchip.com, ATmega32(L) - datasheet; Getting Started training for Atmel Studio 7

4. www.ti.com, LM3S9B92 Microcontroller datasheet; Stellaris Robotic Evaluation Board User’s Manual; Stellaris Peripheral Driver Library User’s Guide

5. www.st.com, STM32F091x datasheet; STM32 Nucleo boards User manual; Atollic True Studio for ARM User Guide

Metody oceniania:

zaliczenie na ocenę na podstawie:

◦ aktywności na zajęciach - W1, U1

◦ 2 sprawdzianów - U1

◦ wykonanie schematu - U2

Kryteria oceniania:

udział w ocenie końcowej :

◦ aktywność na zajęciach 20%

◦ wykonanie schematu 20%

◦ sprawdzian I i II: 60%

50-60% - ocena: 3

60-70% - ocena: 3+

70-80% - ocena: 4

80-90% - ocena: 4+

90-100% - ocena 5