Systemy i sterowniki mikroprocesorowe
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 0800-SYSMIK-Wyk |
Kod Erasmus / ISCED: |
(brak danych)
/
(0714) Elektronika i automatyzacja
|
Nazwa przedmiotu: | Systemy i sterowniki mikroprocesorowe |
Jednostka: | Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej |
Grupy: |
Blok pracowni inżynierskich Przedmioty inżynierskie do wyboru dla Fizyki Technicznej s1 |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Wymagania wstępne: | Znajomość podstaw: techniki mikroprocesorowej, programowania, elektrotechniki i elektroniki. |
Rodzaj przedmiotu: | przedmiot obowiązkowy |
Całkowity nakład pracy studenta: | Godziny realizowane z udziałem nauczycieli ( godz.): 30 - udział w wykładach -30 Czas poświęcony na pracę indywidualną studenta ( godz.): 70 - przygotowanie do wykładu- 10, - czytanie literatury- 30, - przygotowanie do egzaminu- 30. Łącznie: 100 godz. (4 ECTS) |
Efekty uczenia się - wiedza: | W1 - ma wiedzę w zakresie budowy sterowników mikroprocesorowych oraz ich sprzęgania z obiektem sterowania - K_W05, K_W04 W2 - ma wiedzę w zakresie specyfiki wykorzystania języka C oraz organizacji oprogramowania dla sterowników mikroprocesorowych - K_W06 W3 - zna podstawowe zasady projektowania sterowników mikroprocesorowych, które podnoszą ich niezawodność oraz pozwalają uzyskać kompatybilność elektromagnetyczną - K_W11 |
Efekty uczenia się - umiejętności: | U1 - posiada umiejętność interpretacji parametrów katalogowych podzespołów systemu sterownika mikroprocesorowego - K_U01 U2 - potrafi porównać cechy i parametry mikrokontrolerów oraz określić potencjalne obszary ich zastosowań – K_U08 U3 - potrafi analizować schemat elektryczny sterownika na bazie mikrokontrolera - K_U05, K_U12 |
Efekty uczenia się - kompetencje społeczne: | K1 - ma świadomość szybkiego rozwoju mikrokontrolerów oraz technik ich oprogramowania, zna ograniczenie własnej wiedzy i rozumie potrzebę ciągłego kształcenia się w tym zakresie -K_K01 |
Metody dydaktyczne: | Metoda dydaktyczna podająca: - wykład informacyjny (konwencjonalny). |
Metody dydaktyczne podające: | - wykład informacyjny (konwencjonalny) |
Skrócony opis: |
Celem zajęć jest przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu sterowników mikroprocesorowych (opartych o mikrokontrolery) obejmującej: ich budowę, sprzęgania z obiektem sterowania oraz oprogramowaniem. |
Pełny opis: |
Wykład obejmuje następujące zagadnienia: Wprowadzenie: ◦ pojęcia: sterowniki i regulatory mikroprocesorowe, systemy wbudowane, sterowniki urządzeń przemysłowych i nieprzemysłowych, ◦ kryteria wyboru oraz przegląd popularnych rodzin mikrokontrolerów. Budowa sterownika mikroprocesorowego: ◦ sposoby zasilania, sygnał zerowania, ◦ układy generowania sygnału zegarowego, ◦ współpraca mikrokontrolera z pamięciami zewnętrznymi, ◦ budowa i parametry portów wejścia-wyjścia typowych mikrokontrolerów, metody zwiększania liczby wejść-wyjść. Sprzęganie sterownika z obiektem sterowania: ◦ dostosowanie poziomów napięć i prądów sygnałów do wymagań mikrokontrolera, stosowanie czujników, układy wyjścia dużej mocy, ◦ separacja galwaniczna sygnałów dyskretnych, typowe obwody wejść-wyjść dyskretnych, ◦ sygnały analogowe, metody separacji galwanicznej, standardowe wejścia-wyjścia analogowe stosowane w sterownikach. Interfejsy szeregowe wbudowane w mikrokontrolery. Oprogramowanie sterowników mikroprocesorowych: ◦ organizacja oprogramowania sterowników i regulatorów, ◦ specyfika programowania mikrokontrolerów w języku C, ◦ rozszerzenia języka C na przykładzie wybranego kompilatora, ◦ implementacja wybranych algorytmów (regulator PID, maszyna stanu), ◦ wybrane systemy operacyjne dedykowane do mikrokontrolerów. W ramach powyższych zagadnień omawiane są również problemy: niezawodności systemów zbudowanych na bazie mikrokontrolerów, ochrony przed zakłóceniami i ich skutkami oraz kompatybilności elektromagnetycznej. |
Literatura: |
Literatura podstawowa: 1. Paul Horowitz, Winfield Hill, Sztuka Elektroniki, WKŁ 2017 2. Paweł Hadam, Projektowanie systemów mikroprocesorowych, BTC 2004 3. Maciej Szumski, Mikrokontrolery STM32 w systemach sterowania i regulacji, BTC 2017 4. Jacek Bogusz, Lokalne interfejsy szeregowe w systemach cyfrowych, BTC 2004 5. Kernighan B. W., Ritchie D. M., Jezyk ANSI C, WNT 1988 Literatura uzupełniająca: 1. Dokumentacje techniczne i materiały katalogowe producentów podzespołów elektronicznych (w tym mikrokontrolerów) przedstawianych na wykładach. |
Metody i kryteria oceniania: |
Metody oceniania: egzamin pisemny- W1, W2, W3, U1, U2, U3 Kryteria oceniania: Egzamin pisemny w formie testu, który obejmuje pytania jednokrotnego i wielokrotnego wyboru oraz pytania otwarte. Punktacja jest zależna od kompletności odpowiedzi (dla pytań otwartych) oraz złożoności pytania. Progi ocen: [ 0% , 50% ) - 2 [ 50% , 60% ) - 3 [ 60% , 70% ) - 3+ [ 70% , 80% ) - 4 [ 80% , 90% ) - 4+ [ 90% , 100%] - 5 |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Wawrzak | |
Prowadzący grup: | Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Wawrzak | |
Prowadzący grup: | Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Wawrzak | |
Prowadzący grup: | Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2023/24" (w trakcie)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Andrzej Wawrzak | |
Prowadzący grup: | Andrzej Wawrzak | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.