Podstawy automatyki [0800-POAUT]
Semestr zimowy 2019/20
Laboratorium,
grupa nr 5
Przedmiot: | Podstawy automatyki [0800-POAUT] |
Zajęcia: |
Semestr zimowy 2019/20 [2019/20Z]
(zakończony)
Laboratorium [LAB], grupa nr 5 [pozostałe grupy] |
Terminy i miejsca:
|
co drugi czwartek (parzyste), 18:30 - 20:00
sala s1 Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej - Studium Politechniczne jaki jest adres?
co drugi piątek (parzyste), 8:00 - 10:00
sala s1 Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej - Studium Politechniczne jaki jest adres?
Zajęcia prowadzone z częstotliwością "co dwa tygodnie (nieparzyste)" odbywają się w pierwszym tygodniu od rozpoczęcia cyklu dydaktycznego (np. semestru), a potem co dwa tygodnie. Zajęcia prowadzone z częstotliwością "co dwa tygodnie (parzyste)" odbywają się w drugim tygodniu od rozpoczęcia cyklu dydaktycznego (np. semestru), a potem co dwa tygodnie. Jeśli zajęcia wypadają w dniu wolnym, to nie odbywają się, natomiast nie ma to wpływu na terminy kolejnych zajęć - odbędą się one dwa tygodnie później.
|
Terminy najbliższych spotkań:
Kliknij w datę by zobaczyć tygodniowy plan z zaznaczonym spotkaniem. |
Wszystkie zajęcia tej grupy już się odbyły - pokaż terminy wszystkich spotkań. |
Liczba osób w grupie: | 1 |
Limit miejsc: | 12 |
Zaliczenie: | Zaliczenie na ocenę |
Prowadzący: | Marcin Iwanowski |
Strona domowa grupy: | http://www.fizyka.umk.pl/~ttarczewski/pa.html |
Literatura: |
Rumatowski K.: Podstawy automatyki cz. 1 i cz. 2, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej Horla D.: Podstawy automatyki ćwiczenia rachunkowe cz. 1, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej Horla D.: Podstawy automatyki ćwiczenia laboratoryjne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej Rumatowski K.: Podstawy regulacji automatycznej, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.: Podstawy automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Zalewski A., Cegieła R.: Matlab – obliczenia numeryczne i ich zastosowania, Nakom Poznań Brzózka J: Regulatory cyfrowe w automatyce, Wydawnictwo MIKOM Opis ćwiczeń wraz z literaturą dostarczony przez prowadzącego ćwiczenia laboratoryjne |
Zakres tematów: |
1. Podstawowe właściwości prostego i odwrotnego przekształcenia Laplace'a, zastosowanie przekształcenia Laplace'a do wyznaczania transformaty funkcji i rozwiązywania równań różniczkowych. 2. Podstawowe właściwości odwrotnego przekształcenia Laplace'a, wyznaczanie oryginału transformaty. 3. Wyznaczanie transmitancji operatorowej za pomocą przekształcenia Laplace'a. 4. Przekształcanie schematów blokowych. 5. Poznanie podstawowych możliwości środowiska symulacyjnego Matlab/ Simulink, wprowadzenie do Control System Toolbox. 6. Charakterystyki czasowe układów liniowych, parametry odpowiedzi skokowej. 7. Charakterystyki częstotliwościowe układów liniowych. 8. Stabilność układów liniowych. 9. Regulacja dwupołożeniowa. 10. Układ regulacji z regulatorem typu PID, wyznaczanie uchybu ustalonego, całkowe wskaźniki jakości. 11. Dobór nastaw regulatora typu PID metodą cyklu granicznego. 12. Dobór nastaw regulatora typu PID na podstawie odpowiedzi skokowej. 13. Regulacja kaskadowa, dobór nastaw regulatorów przy pomocy Simulink Design Optimization. 14. Dyskretyzacja układów ciągłych. 15. Układ regulacji z regulatorem dyskretnym. |
Metody dydaktyczne: |
komputerowo wspomagane obliczenia symulacje komputerowe |
Metody i kryteria oceniania: |
Warunkiem uzyskania zaliczenia jest uczestnictwo we wszystkich zajęciach przewidzianych programem. Ocena końcowa składa się z: - oceny uzyskanej z kolokwium obejmującego tematy 1 - 4, - ocen cząstkowych uzyskanych z odpowiedzi po wykonaniu tematów 6 -15 - ocen otrzymanych z niezapowiedzianych sprawdzianów. |
Uwagi: |
Fizyka Techniczna s1 rok III, sem. 5 |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.