Przedmioty do wyboru dla AiR IV rok (grupa przedmiotów zdefiniowana przez Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej)
Plany zajęć grupy przedmiotów
|
Legenda
Jeśli przedmiot jest prowadzony w danym cyklu dydaktycznym, to w odpowiedniej komórce pojawi się koszyk rejestracyjny. Ikona koszyka zależy od tego, czy możesz się rejestrować na dany przedmiot.
- nie jesteś zalogowany 
- aktualnie nie możesz się rejestrować 
- możesz się zarejestrować 
- możesz się wyrejestrować (lub wycofać prośbę) 
- złożyłeś prośbę o zarejestrowanie (i nie możesz jej już wycofać) 
- jesteś pomyślnie zarejestrowany (i nie możesz się wyrejestrować)
Kliknij na ikonę "i" przy koszyku, aby uzyskać dodatkowe informacje.
2023/24Z - Semestr zimowy 2023/24 2023/24L - Semestr letni 2023/24 2024/25Z - Semestr zimowy 2024/25 2025/26Z - Semestr zimowy 2025/26 2026/27Z - Semestr zimowy 2026/27 2026/27L - Semestr letni 2026/27 (zajęcia mogą być semestralne, trymestralne lub roczne) |
Opcje | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023/24Z | 2023/24L | 2024/25Z | 2025/26Z | 2026/27Z | 2026/27L | |||||
| 0800-PMCNC |
 
|
|
|
|
|
brak |
Zajęcia przedmiotu
Semestr zimowy 2023/24
Grupy przedmiotu
Skrócony opis
Kurs w zakresie programowania maszyn sterowanych numerycznie CNC. Na zajęciach studenci zapoznają się z obsługą i sposobami programowania maszyn CNC wyposażonych w układ sterowania Sinumerik. Kurs odbywać się będzie z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji układów sterowania Sinumerik - SinuTrain (nakładka ShopMill oraz ShopTurn). W ramach zajęć studenci będą tworzyć programy technologiczne pozwalające na realizację wirtualną obróbki zgodnie z rysunkami technicznymi i wymaganiami technologicznymi. |
|
||
| 0800-PLECS | brak | brak | brak | brak |
|
brak |
Zajęcia przedmiotu
Semestr zimowy 2026/27
Grupy przedmiotu
Skrócony opis
Celem zajęć z przedmiotu Projektowanie Regulatorów z Wykorzystaniem Środowiska PLECS jest rozwój dotychczasowych umiejętności z zakresu podstaw automatyki i teorii sterowania w zakresie projektowania dyskretnych układów regulacji. Środowisko PLECS umożliwia przygotowanie kompleksowych modeli symulacyjnych układów elektronicznych i elektrycznych o różnym stopniu skomplikowania, a następnie uzupełnienie ich o opracowane struktury sterowania. |
|
||
| 0800-ROZOB |
Rozpoznawanie obiektów (od 2026-10-01)
|
brak | brak | brak | brak | brak |
|
Zajęcia przedmiotu
Semestr letni 2026/27
Grupy przedmiotu
- (od 2026-10-01) Przedmioty do wyboru dla AiR IV rok
Skrócony opis
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z dostępnymi bibliotekami umożliwiającymi wysokopoziomowe rozpoznawanie obiektów z obrazów. Materiał zostanie podzielony na: 1. Podstawowe operacji z wykorzystaniem biblioteki OpenCV 2. Rozróżnienie detekcji a rozpoznawanie obiektów 3. Projekt |
|
|
| 0800-STERPRED | brak | brak | brak | brak |
|
brak |
Zajęcia przedmiotu
Semestr zimowy 2026/27
Grupy przedmiotu
Skrócony opis
Celem zajęć z przedmiotu Sterowanie Predykcyjne, jest zapoznanie uczestników laboratorium z bardziej zaawansowanymi i złożonymi strukturami sterowania dla wybranych obiektów regulacji. Laboratorium obejmować będzie implementację algorytmów sterowania predykcyjnego dla wybranych obiektów regulacji, przeprowadzenie testów symulacyjnych oraz analiza porównawcza z klasyczną kaskadową strukturą sterowania wykorzystującą regulatory PID lub regulatory histerezowe. |
|
||
| 0800-WSTECZARZ | brak | brak | brak |
|
|
brak |
Zajęcia przedmiotu
Semestr zimowy 2025/26
Grupy przedmiotu
Skrócony opis
Na zajęciach laboratoryjnych przedstawiona zostanie obsługa systemu czasu rzeczywistego wraz z programowaniem maszyny opartej o moduł LPT w środowisku LinuxCNC |
|
||
